51Sim-One 3.3正式发布！

(资料图片仅供参考)

三大功能上新

三大领域升级

多维度多指标评价算法

场景更丰富、开放性更高

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废话不多说，一起来看看吧~

三大功能上新

功能一：评价系统

全新推出评价系统，支持自定义多维度多指标对自动驾驶算法、规控算法进行打分并生成详细测试报告。

用户可以根据自定义的指标体系对规控算法进行打分评价，用来评价算法训练的好坏程度。系统内置了一系列评价指标，满足算法模型在不同业务场景中的应用。

测试案例运行完后，即可输出评价结果。评价结果以报告形式呈现，支持离线下载评价报告进行查看。

功能二：支持导入外部模型

新增支持导入外部模型用作场景中动静态元素，开放性更高，能够帮助用户进一步提升场景的丰富度。

可导入fbx、obj等格式的模型文件，且支持导入后再编辑，用来生成丰富多样的测试用例，满足客户复杂多样的测试工况要求。

开发标定算法的过程中，对定位（传感器安装坐标、标定板坐标）的精度要求苛刻，硬件（传感器、标定板）安装调试的周期较长，容易造成标定算法的结果有误差。通过导入标定图片的形式，还原出现场真实搭建的标定间。

功能三：新增大量SOTIF相关资源

新增大量SOTIF相关资源，方便用户快速搭建SOTIF测试场景。

新增一系列SOTIF资源，包括商用车、自行车、行人、动物等，覆盖更多特殊场景，避免更多因为预期的功能表现局限而导致不合理的风险。

三大功能升级

升级一：驾驶员模型增强

SimOneDriver的控制方式支持完美巡迹和参数控制。 

参数控制支持纵向控制PID参数设置和横向控制LQR参数设置。

升级二：传感器仿真增强

物理级相机：鱼眼相机支持更高的fov，支持超过180度fov；API输出支持全GPU编码方式，提高编码效率；支持输入内参Cx Cy，即像素中心偏移值。

物理级激光雷达：新增Hesai Pandar128、Hesai AT128、Robosense M1激光雷达硬件格式输出；符合Hesai Pandar128、Hesai AT128激光扫描特性的仿真支持。

升级三：后台管理增强

支持手动配置各角色的资源使用规模，例如每日可提交案例数量、可配置传感器数量等。

当任务出现异常时，支持手动停止正在运行中的任务。

什么是51Sim-One？

51Sim-One是51WORLD自主研发的一款由标准产品+定制方案组成的全栈仿真服务，集静态和动态数据导入，测试场景案例编辑，传感器仿真，动力学仿真，可视化，测试与回放，虚拟数据集生成，在环测试等一体化的自动驾驶仿真与测试平台。

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51WORLD是一家致力于克隆地球5.1亿平方公里的科技公司，通过建立一个数字孪生世界来改变世界。公司长期围绕3D图形及物理仿真构建核心技术，旗下拥有数字孪生开发及应用平台51Aes，元宇宙UGC及应用平台51Meet，自动驾驶仿真及测试平台51Sim三个子品牌。公司的平台、产品及应用已帮助全球数千家企业及政府进行数字化升级。

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